Este projeto do macaco elétrico como já vi na net já existe até mesmo para venda "made in China", custa mais ou menos R$250,00 e eh bem parecido com o feito aqui. Pena que só vi isso depois de termos todo trabalho, mas valeu o esforço ficou mais original.
( os desenhos abaixo são de minha autória e foram feito no AutoCad 2006)